Observatorul Astronomic Jantar Mantar din Jaipur, Rajasthan, India, este situat în partea de nord-est a centrului orașului, în apropierea Palatului Orașului Jaipur.  A fost construit de Raja Jai Singh II care, fiind pasionat de astrologie, după ce a observat neconcordanțe între datele din cartea astronomică islamică (Zij), folosită pentru determinarea poziției obiectelor cerești și pozițiile calculate pe hârtie, pe teritoriul statului a creat 5 observatoare astronomice, unele din piatră și marmură, altele din bronz, unul dintre ele fiind Jantar Mantar, la realizarea lui participând 23 de astronomi, timp de 10 ani (1728-1738). 

Tabelele astronomice create de Jai Singh, numite Zij-i Muhammad Shahi, au fost folosite continuu în India timp de un secol, cu intermitențe, sub Maharaja Pratap Singh (1778-1803) activitatea oprindu-se și observatorul fiind transformat în fabrică de armament. Deși studiile s-au reluat sub Maharaja Ram Singh (r. 1835-1880), care l-a restaurat, instrumentele din ipsos fiind refăcute, celelalte îmbunătățite, liniile lor fiind întărite cu plumb, după scurt timp a fost din nou părăsit, fiind iar restaurat în 1901, sub domnia lui Madho Singh II. Azi Jantar Mantar din Jaipur este singurul observator care a rămas funcțional.

Observatorul este format din 19 instrumente pentru măsurarea timpului, prezicerea eclipselor, urmărirea locației stelelor majore pe măsură ce Pământul orbitează în jurul Soarelui, stabilirea declinațiilor planetelor,  determinarea altitudinilor cerești și poziția planetelor la anumite date calendaristice (efemeride), toate făcându-se cu ochiul liber. Dintre ele Rama Yantra, o structură verticală înaltă, e folosită pentru a găsi altitudinea și Calea Soarelui, Unnatamsa Yantra, cu un inel metalic împărțit în patru segmente prin linii orizontale și verticale și o gaură în mijloc, permite măsurarea altitudinii corpurilor cerești în funcție de poziția și orientarea instrumentului.

Vrihat Samrat Yantra, cel mai mare cadran solar solar din piatră din lume (27 metri înălțime și fața înclinată la 27 grade, latitudinea Jaipur), este inclus în Patrimoniului Mondial UNESCO. El măsoară timpul la intervale de 2 secunde folosind umbrele proiectate de lumina soarelui; Superior prezintă un pavilion mic deschis, acoperit cu cupolă (chhatri), care este folosit pentru anunțarea eclipselor și a sosirii musonilor. Există și un cadran solar mai mic, Laghu Samrat Yantra, ale cărui măsurători nu sunt atât de precise. Lângă Vrihat Samrat Yantra, într-o cameră întunecată, se află Shastansh Yantra, un instrument cu un arc de 60 grade, în planul meridianului, pe care inferior cad razele solare la prânz, permițând măsurarea distanței zenitale, declinația și diametrul Soarelui.

Chakra Yantra prezintă 4 arcuri semicirculare, pe care un cadran solar (gnomon) aruncă o umbră, dând astfel declinația Soarelui în patru momente specificate ale zilei, înregistrând orele locale din diferite locații ale lumii, date ce corespund unor observatoare ca Greenwich în Marea Britanie și Zürich în Elveția.

Dakshin Bhitti Yantra măsoară distanțele meridianului, altitudinea și zenitului corpurilor cerești, Digamsha Yantra, un stâlp în mijlocul a două cercuri exterioare concentrice, e folosit pentru a măsura Calea Soarelui diurnă (azimut), a prevedea ora răsăritului și apusului și a prognoza vremea, Disha Yantra pentru a detecta direcția. Dhruva Darshak Pattika determină locația unei stele polare  în raport cu alte corpuri cerești, Kranti Vrtta Yantra (măsoară longitudinea și latitudinea corpurilor cerești), Yantra Raj Yantra,  un astrolab din bronz, unul dintre cele mai mari din lume,  în prezent e folosit doar o dată pe an pentru a calcula calendarul hindus.

Kapali Yantra poate transforma vizual orice punct de pe cer de la un sistem de coordonatele la altul. Nadi Valaya Yantra (două cadrane solare, situate pe cele 2 fețe opuse ale instrumentului, reprezentând emisferele nordică și sudică; măsoară locația emisferică a Soarelui și timpul cu o precizie mai mică de un minut.

Jai Prakash Yantra, format din 2 cadrane solare emisferice concave, cu plăci de marmură marcate, cartografiează imaginile inversate ale cerului. Din ele observatorul poate să măsoare altitudini, unghiuri orare, declinații, Calea Soarelui, etc.

Mishra Yantra, format din 5 instrumente, calculează ora prânzului în diferite locații din lume.

Rashi Valaya Yantra, prin 12 cadrane pe care se proiectează umbre (gnomoni), măsoară coordonatele ecliptice ale stelelor, planetelor și tuturor celor 12 sisteme de constelații.

Citește și Jaipur, Rajasthan, India